@misc{kinematyka+i+dynamika+manipulatora+z+parami+obrotowymi+przy+uwzglednieniu+podatnosci+elementow+napedowych,
    author = {Stępniewski, Andrzej},
    title = {Kinematyka i dynamika manipulatora z parami obrotowymi przy uwzględnieniu podatności elementów napędowych},
    publisher = {[s.n.]},
    date = {1989}
}