@book{beitraege+zur+theorie+des+reversionspendels,
    author = {Helmert, Friedrich Robert},
    title = {Beiträge zur Theorie des Reversionspendels},
    address = {Potsdam i Leipzig},
    publisher = {Druck und Verlag von B. G. Teubner},
    date = {1898}
}