@book{ueber+die+bewegungsgleichungen+eines+starren+koerpers,
    author = {Voronec, Petr Vasilʹevič},
    title = {Über die Bewegungsgleichungen eines starren Körpers},
    address = {Leipzig},
    publisher = {Druck und Verlag von B. G. Teubner},
    date = {1911}
}