@book{ueber+die+bewegung+eines+starren+koerpers+der+ohne+gleitung+auf+einer+beliebigen+flaeche+rollt,
    author = {Voronec, Petr Vasilʹevič},
    title = {Über die Bewegung eines starren Körpers, der ohne Gleitung auf einer beliebigen Fläche rollt},
    address = {Leipzig},
    publisher = {Druck und Verlag von B. G. Teubner},
    date = {1911}
}