@misc{odporna+regulacja+pid+o+dwoch+stopniach+swobody,
    author = {Osypiuk, Rafał i Pietrusewicz, Krzysztof i Skoczowski, Stanisław},
    title = {Odporna regulacja PID o dwóch stopniach swobody},
    address = {Warszawa},
    publisher = {Wydaw. Naukowe PWN},
    date = {2006}
}