@misc{kinematyka+ukladow+wieloczlonowych+metody+obliczeniowe,
    author = {Frączek, Janusz i Wojtyra, Marek},
    title = {Kinematyka układów wieloczłonowych : metody obliczeniowe},
    address = {Warszawa},
    publisher = {Wydawnictwa Naukowo-Techniczne},
    date = {2008}
}