@misc{teoria+mechanizmow+i+manipulatorow+podstawy+i+przyklady+zastosowan+w+praktyce,
    author = {Kędzior, Krzysztof i Knapczyk, Józef i Morecki, Adam},
    title = {Teoria mechanizmów i manipulatorów : podstawy i przykłady zastosowań w praktyce},
    address = {Warszawa},
    publisher = {Wydaw. Naukowo-Techniczne},
    date = {2002}
}