@misc{synteza+kinematyczna+manipulatorow+o+szesciu+parach+obrotowych+dla+zadanej+trajektorii,
    author = {Kisiel, Janusz},
    title = {Synteza kinematyczna manipulatorów o sześciu parach obrotowych dla zadanej trajektorii},
    address = {Kraków},
    publisher = {[s.n.]},
    date = {1989}
}