water management, water storage reservoirs, optimization models, fuzzy controllers
Abstrakt
Praca dotyczy zastosowania regulatorów rozmytych do algorytmizacji sterowania zespołem połączonych ze sobą zbiorników, których zadaniem jest dostarczenie wody do wielu użytkowników. W systemie przyjęto cztery zbiorniki i trzy aglomeracje. Dodatkowo uwzględniono przerzuty międzyzbiornikowe. Zadania optymalizacji przedstawiono dla Lewych Warunków na trajektorii stanu Ustalonych, a Prawych Warunków na trajektorii stanu Swobodnych z ustalonym i nieustalonym czasem rozpoczęcia i zakończenia optymalizacji. Zaprezentowano autorskie modele symulacyjne zrealizowane w Matlab/Simulink. Przedstawiono wiele hipotetycznych scenariuszy zdarzeń. Zaprojektowano cztery regulatory rozmyte typu Mamdaniego i Takagi-Sugeno w czterech różnych strukturach. Zadaniem regulatora jest takie sterowanie systemem(wektorem odpływów z systemu zbiorników), aby mimo zaistniałych zakłóceń wektor rzeczywistych trajektorii stanu zbiorników systemu odpowiadał wektorowi trajektorii, wynikającemu z modelu optymalizacyjnego (nadążał za wektorem modelowo optymalnych trajektorii stanu zbiorników. Symulacyjny układ sterujący systemem zrealizowano w środowisku Matlab/Simulink z zastosowaniem modelu Toolbox/Fuzzy.
The problem describe in PHD thesis relates to decision support for the control of storage reservoir systems. The fundamental purpose of my doctoral dissertation is to formulate, describe and solve optimization task. The main purpose of optimization tasks is to find a solution which provides the minimum accepted cost function for its purpose. The reservoirs are connected for the purpose of inter reservoir water transfers. The task of a fuzzy controller is to manage a system (outflow vector from a reservoir system) in such a way that in spite of disruptions that have occurred, the vector of the actual trajectories of the state of a system of reservoirs corresponds to the vector of the trajectories resulting from a model of optimization (keeps up with the vector of the model optimal trajectories of the reservoirs state). Fuzzy controllers and the authorial management system controlling the water system (4 storage reservoirs, 3 municipal users) were implemented in a Matlab/Simulink environment with the use of Toolbox/Fuzzy module. In the work I applied fuzzy controllers in Mamdaniego type A, B structure, and Takagi Sugeno structure, type C, D.
Klasyfikacja PKT
620000 Gospodarka wodna
Wydział
Wydział Inżynierii Środowiska i Energetyki
Licencja
Licencja PK. Brak możliwości edycji i druku.
Prawa dostępu
Zasób dostępny dla zalogowanych użytkowników lub z komputerów w domenie PK
