Computer program for dynamic analysis of special vehicles with high gravity centre

Typ: Artykuł

Liczba pobrań: 423

Pobierz zasób

PDF

Cytuj

BibTeX EndNote

Tytuł: Computer program for dynamic analysis of special vehicles with high gravity centre
Wariant tytułu: Program komputerowy do analizy dynamiki samochodów specjalnych o wysoko położonym środku ciężkości
Autor: Tengler, Szymon

Harlecki, Andrzej
Opublikowane w: Technical Transactions
Numeracja: Y. 112, iss. 7-B
Strony: 291-299
Data wydania: 2015
Miejsce wydania: Kraków
Wydawca: Wydawnictwo PK
Język: angielski
Słowa kluczowe: computer modeling, dynamic analysis, special vehicles

modelowanie komputerowe, analiza dynamiki, samochody specjalne
Abstrakt: The functionality of the authors’ computer program which enables to analyze dynamics of special cars with a high gravity center, in particular, a technical rescue vehicle of fire service is presented in this article. The correctness of the analysis has been confirmed experimentally. The program consists of two essential parts: the calculation module and the animation module designed for three-dimensional visualization. Properly prepared input data in the XML format is processed by the calculation module which can solve the equations of motion including an uneven road surface. The results of this module are processed by the animation module performing a smooth computer animation. For mathematical modeling of road unevenness and presenting three-dimensional animated objects authors used an unconventional combination of the developed program with the Blender graphical environment.

W artykule przedstawiono funkcjonalność autorskiego programu komputerowego umożliwiającego analizę dynamiki samochodów specjalnych o wysoko położonym środku ciężkości, a w szczególności samochodów ratowniczo-gaśniczych straży pożarnej. Poprawność analizy potwierdzono doświadczalnie. Program zbudowano z dwóch zasadniczych części: modułu obliczeniowego i modułu animacji służącego do wizualizacji trójwymiarowej. Odpowiednio przygotowane dane wejściowe w formacie XML są przetwarzane przez moduł obliczeniowy rozwiązujący równania ruchu z uwzględnieniem nierównej nawierzchni drogi. Wyniki tego modułu są przetwarzane przez moduł animacyjny umożliwiający wykonanie płynnych animacji komputerowych. Do matematycznego modelowania nierówności nawierzchni drogi i prezentacji animowanych obiektów trójwymiarowych autorzy wykorzystali niekonwencjonalne połączenie opracowanego programu ze środowiskiem graficznym Blender.
Wydział: Zbiory cyfrowe BPK
Licencja: Licencja PK
Prawa dostępu: Zasób dostępny dla wszystkich