Robot path planning map pre-optimization by Multilayer Fuzzy Situational Maps
Wariant tytułu
Wstępna optymalizacja planownia ruchu robota za pomocą wielowarstwowych rozmytych map sytuacyjnych
Autor
Ballagi, Áron
Kóczy, László T.
Opublikowane w
Technical Transactions
Numeracja
Y. 110, iss. 4-AC
Strony
65-75
Data wydania
2013
Miejsce wydania
Kraków
Wydawca
Wydawnictwo PK
Język
angielski
Słowa kluczowe
fuzzy situational maps, mobile robotics
rozmyte mapy sytuacyjne, roboty mobilne
Abstrakt
Intelligent robot path planning require have very complex decision-making and computational processes. Collecting and calculating a high amount of data is one of the weakest points of a such system. In addition, it is necessarily processed in real-time on a limited computational capacity. In this paper, we propose some novel algorithms for coping with these problems and give some information about Fuzzy Situational Maps and their use as a multidimensional extension of Fuzzy Signatures. An example takes to the field of path planning map pre-optimization by Fuzzy Situational Map.
Zadania inteligentnego planowania ruchu robota obejmują bardzo złożone procesy decyzyjne oraz obliczeniowe. Agregacja i przetwarzanie dużej ilości danych są jednym z najsłabszych punktów tego typu systemów. Dodatkowo, przetwarzanie konieczne jest w czasie rzeczywistym przy ograniczonej mocy obliczeniowej. W artykule zaproponowano kilka nowych algorytmów, które radzą sobie z tymi problemami oraz przedstawiono informacje na temat rozmytych map sytuacyjnych oraz wielowarstwowych rozmytych map sytuacyjnych jako wielowymiarowego rozwinięcia rozmytych sygnatur. Przedstawiony przykład dotyczy metody wstępnej optymalizacji planowania ruchu robota z użyciem rozmytych map sytuacyjnych.
Klasyfikacja PKT
390000 Automatyka
Wydział
Zbiory cyfrowe BPK
Licencja
Licencja PK
Prawa dostępu
Zasób dostępny dla wszystkich
Na stronie wykorzystywane są pliki cookie, bądź podobne rozwiązania. Aby poznać szczegóły zapoznaj się z polityką prywatności.
