Parallel computing in kinematic analysis of heavy machinery equipment system
Variant of the title
Obliczenia równoległe w analizie kinematyki osprzętu maszyn roboczych
Author
Czyżewski, Tadeusz
Published in
Technical Transactions, iss. 5. Mechanics, iss. 1-M, s. 29-36
Release date
2013
Place of publication
Kraków
Publisher
Wydawnictwo PK
Language
English
Keywords
parallel computing, GPU unit, OpenCL, kinematic analysis, heavy machinery
obliczenia równoległe, układ GPU, OpenCL, analiza kinematyczna, maszyny robocze
Abstract
This paper presents a methodology to increase performance of the kinematics simulation process of heavy machinery equipment system. The proposed method is based on parallelization of calculations performed in a single simulation step. Parallelization is achieved by building application based on the OpenCL framework that allows to perform the necessary mathematical calculations using a graphics card processor. In the final part of the article were presented results of performance tests of the proposed method.
W artykule przedstawiono metodykę zwiększania wydajności procesu symulacji kinematyki osprzętu maszyn roboczych. Zaproponowana metoda polega na zrównolegleniu obliczeń wykonywanych w ramach jednego kroku symulacyjnego. Zrównoleglanie realizowane jest poprzez zbudowanie oprogramowania opartego o szablon aplikacji OpenCL co pozwala na wykonanie niezbędnych obliczeń matematycznych za pomocą procesora karty graficznej. W końcowej części artykułu przedstawione zostały wyniki testów wydajności zaproponowanej metody.
Department
Faculty of Mechanical Engineering
License
Licencja PK
Access rights
Zasób dostępny dla wszystkich
Cookies or other similar solutions are used on the page. Take a look at privacy policy to get to know the details.
