Parallel computing in kinematic analysis of heavy machinery equipment system
Wariant tytułu
Obliczenia równoległe w analizie kinematyki osprzętu maszyn roboczych
Autor
Czyżewski, Tadeusz
Opublikowane w
Technical Transactions, iss. 5. Mechanics, iss. 1-M, s. 29-36
Data wydania
2013
Miejsce wydania
Kraków
Wydawca
Wydawnictwo PK
Język
angielski
Słowa kluczowe
parallel computing, GPU unit, OpenCL, kinematic analysis, heavy machinery
obliczenia równoległe, układ GPU, OpenCL, analiza kinematyczna, maszyny robocze
Abstrakt
This paper presents a methodology to increase performance of the kinematics simulation process of heavy machinery equipment system. The proposed method is based on parallelization of calculations performed in a single simulation step. Parallelization is achieved by building application based on the OpenCL framework that allows to perform the necessary mathematical calculations using a graphics card processor. In the final part of the article were presented results of performance tests of the proposed method.
W artykule przedstawiono metodykę zwiększania wydajności procesu symulacji kinematyki osprzętu maszyn roboczych. Zaproponowana metoda polega na zrównolegleniu obliczeń wykonywanych w ramach jednego kroku symulacyjnego. Zrównoleglanie realizowane jest poprzez zbudowanie oprogramowania opartego o szablon aplikacji OpenCL co pozwala na wykonanie niezbędnych obliczeń matematycznych za pomocą procesora karty graficznej. W końcowej części artykułu przedstawione zostały wyniki testów wydajności zaproponowanej metody.
Wydział
Wydział Mechaniczny
Licencja
Licencja PK
Prawa dostępu
Zasób dostępny dla wszystkich
Na stronie wykorzystywane są pliki cookie, bądź podobne rozwiązania. Aby poznać szczegóły zapoznaj się z polityką prywatności.
