Applications of dielectric elastomer (DE) actuators are presented in this paper. Dielectric elastomers (a type of electroactive polymer) are one the most promising smart materials. They consist of two flexible electrodes and a dielectric film between them. After applying voltage (3–5 kV) to the electrodes, the thickness of the polymer layer lowers. Changes of the thickness can be indirectly measured , enabling the element to work as a sensor. A self-sensing and energy harvesting elements are also described. Two applications are described – an active orthosis and a force feedback device.
W artykule przedstawione są zastosowania siłowników opartych na elastomerach dielektrycznych. Materiały te są jednym z najbardziej obiecujących przedstawicieli materiałów inteligentnych, a dokładniej – polimerów elektroaktywnych. Składają się z dwu podatnych elektrod i warstwy polimerowego dielektryka pomiędzy nimi. Po przyłożeniu napięcia aktywacji (ok. 3–5 kV) zmniejsza się grubość tej warstwy. Ta zmiana grubości może być mierzona w sposób pośredni, co pozwala na pracę element jako czujnika. Opisano tryb jednoczesnej pracy siłownikowo-czujnikowej i magazynowania energii. Dwa zastosowania zostały szczegółowo opisane: aktywny wyciąg ortopedyczny palca i urządzenie do siłowego sprzężenia zwrotnego.
Department
Faculty of Mechanical Engineering
License
Licencja PK
Access rights
Zasób dostępny wyłącznie z komputerów Biblioteki PK
Cookies or other similar solutions are used on the page. Take a look at privacy policy to get to know the details.
