Modelling of fuzzy logic control system using the MATLAB SIMULINK program
Wariant tytułu
Modelowanie układu sterowania w logice rozmytej przy użyciu pakietu MATLAB SIMULINK
Autor
Filo, Grzegorz
Opublikowane w
Czasopismo Techniczne. Mechanika
Numeracja
R. 107, Z. 8, 2-M
Data wydania
2010
Miejsce wydania
Kraków
Wydawca
Wydawnictwo PK
Język
angielski
Abstrakt
The main aim of this work was building model of fuzzy logic controller for dynamic system on example of inverted pendulum. This problem was solved using Matlab 2008 environment with Simulink module and Fuzzy Logic Toolbox. Obtained results of simulations show that regulator based on fuzzy logic can be efficiently used for controlling non linear dynamic system.
Celem pracy było zbudowanie modelu regulatora w logice rozmytej dla układu dynamicznego na przykładzie odwróconego wahadła. Postawione zadanie zostało wykonane przy wykorzystaniu środowiska Matlab 2008 z modułami Simulink oraz Fuzzy Logic Toolbox. Uzyskane wyniki symulacji pokazują, że układ w logice rozmytej może zostać efektywnie wykorzystany do sterowania nieliniowym układem dynamicznym.
