Metoda oceny dokładności pomiarów realizowanych przy zastosowaniu współrzędnościowych ramion pomiarowych
Wariant tytułu
The metod of accuracy assessment of measurement mad by Coordinate Measuring Arm
Autor
Ostrowska, Ksenia
Promotor
dr hab. inż. Jerzy Sładek, prof. PK
Data wydania
2009
Wydawca
[s.n.]
Język
polski
Abstrakt
W niniejszej pracy został zamodelowany programowy model Wirtualnych Współrzędnościowych Ramion Pomiarowych.
W opracowanym modelu metrologicznym WRP zasadniczym zadaniem była identyfikacja błędów kinematycznych. Aby wyznaczyć błąd orientacji należało znaleźć takie przekształcenie matematyczne, aby rotacja uzyskana z modelowanego WRP, pokryła się z rotacją zadaną, obliczoną z zadania prostego.
Najlepszym sposobem wizualizacji i weryfikacji poprawności modelu kinematyczno metrologicznego, a także sposobem jego porównywania z obiektem rzeczywistym, okazał się opracowany model 3D ramienia pomiarowego zbudowany w programie CATIA V5 R17 z wykorzystaniem modułu DMU Kinematics.
W zakresie analizy rozkładów punku styku zaimplementowano numeryczną Metodę Monte Carlo (MMC).
Reasumując opracowano i zweryfikowano system Wirtualnego WRP udowadniając postawioną hipotezę i realizując cel pracy.
Jednym z istotniejszych osiągnięć jest przeprowadzenie obliczeń i zbudowanie modelu matematycznego WRP (mechanizmu z otwartym łańcuchem kinematycznym) oraz wyprowadzenie kluczowego wzoru opisującego błędy położenia i orientacji końcówki pomiarowej WRP.
Praca z aplikacją Wirtual-WRP jest łatwa i intuicyjna. Opracowana koncepcja pozwala na budowę takiego systemu dla dowolnego ramienia bez względu na jego konstrukcję i wykorzystane oprogramowanie metrologiczne.
Dzięki tej pracy możliwe jest opracowanie metody oceny dokładności pomiaru dla WRP, której podstawą jest jego symulacja. Aby jednak możliwa była realizacja tej oceny on -line konieczna jest ścisła współpraca z producentem WRP.
In this work, in projected metrological model of CMA the basic task was the identification of kinematics errors. In order to determine the error of orientation, the mathematical transformation had to be found in order that rotation obtained from modeled CMA covered with given rotation, calculated form simple task.
On the basis of them the algorithm of simple task was possible to elaborate in which there is the information about the orientation of measuring arbor and also about the position of measuring tip in order to finn the transformation after which the given rotation will be compatible with obtained one. The best way of visualization and verification of correctness of the kinematics, metrological model and also way its comparison with the real object is the elaborate model 3D of CMA built In CATIA V5 R17 programme using modulus DMU Kinematics.
In analysis of distributions of contact point the numerical method Monte Carlo was implemented.
To recapitulate the system of virtual CMA was determined and verified proving the basic hypothesis and realizing the aim of work.
The essential achievements are making calculations and building the mathematical model of CMA (The mechanism with open kinematics chase) and imputing the essential formula describing the errors of position and orientation of the measuring tip of CMA.
The work with Wirtual-WRP application is easy and intuitive. Elaborated conception allows to built the system for the optional arm regardless of its construction and used metrological software.
Thanks to this work the elaboration of the method of accuracy assessment for CMA is possible, which base is its simulation. In order to realize this assessment on line the compact collaboration with producer of CMA is necessary.
Klasyfikacja PKT
870000 Metrologia
Wydział
Wydział Mechaniczny
Licencja
Licencja PK. Brak możliwości edycji i druku.
Prawa dostępu
Zasób dostępny dla zalogowanych użytkowników lub z komputerów w domenie PK
