Kształtowanie charakterystyk wspomagania układu kierowniczego przy wykorzystaniu przyśpieszenia poprzecznego pojazdu
Wariant tytułu
Power steering adjustment considering lateral acceleration influence
Autor
Nogowczyk, Paulina
Promotor
dr hab. inż. Witold Grzegożek, prof. PK
Data wydania
2009
Wydawca
[s.n.]
Język
polski
Abstrakt
W pracy została przestawiona pewna koncepcja modyfikacji wspomagania układu kierowniczego. Ma ona na celu zapewnienie kierowcy korzystnego odczucia kierowania, które jest bardzo istotne podczas kierowania pojazdem.
Autorka pracy wykazuje, że przyśpieszenie poprzeczne powinno zostać uwzględnione w algorytmie sterowania regulacją wspomagania układu kierowniczego w celu poprawienia charakterystyki tego układu. Uwzględnienie przyśpieszenia poprzecznego w regulacji wspomagania układu kierowniczego byłoby zrealizowane przez zastosowanie wielkości ściśle z nim związanej, zwanej wysiłkiem kierowania.
Zostały przeprowadzone badania eksperymentalne i teoretyczne układów kierowniczych. Na podstawie otrzymanych wyników sprawdzono możliwość zastosowania wysiłku kierowania do regulacji wspomagania układu kierowniczego. Najważniejsze wyniki zostały zaprezentowane i omówione w pracy.
The thesis presents an idea of power steering modification. The idea aims at providing the driver with favourable road feel which is considered to be essential during a driving process.
The author of the thesis point out that lateral acceleration should be considered in power steering regulation algorithm in order to adjust its characteristics. Lateral acceleration can be taken into consideration by application of the parameter called steering effort which is closely connected to that value.
Experimental and theoretical research of dynamic characteristics of steering systems was carried out. An opportunity of steering effort application to power steering algorithm was studied on the basis of the results obtained. The most important results are presented and discussed in the thesis.
Klasyfikacja PKT
372321 Samochody
372300 Przemysł środków transportu
370000 Budowa maszyn. Przemysł maszynowy i metalowy
Wydział
Wydział Mechaniczny
Licencja
Licencja PK. Brak możliwości edycji i druku.
Prawa dostępu
Zasób dostępny dla zalogowanych użytkowników lub z komputerów w domenie PK
