Measurements of the angular and linear displacements of steered wheel
Wariant tytułu
Pomiary kątowych oraz liniowych przemieszczeń koła kierowanego
Autor
Wach, Krzysztof
Opublikowane w
Technical Transactions
Numeracja
Vol. 115, iss. 2
Strony
219-227
Data wydania
2018
Miejsce wydania
Kraków
Wydawca
Wydawnictwo PK
Język
angielski
DOI
10.4467/2353737XCT.18.032.8005
Słowa kluczowe
car, suspension, steered wheel, prototype measuring instrument, angular and linear displacements, perturbation method
samochód, zawieszenie, koło kierowane, prototypowy przyrząd pomiarowy, przemieszczenia kątowe oraz liniowe, metoda perturbacji
Abstrakt
This paper concerns the use of a prototype measuring instrument for conducting measurements of the linear and angular displacements of a steered wheel in relation to the car body. The theoretical principles of the measurement are presented, as are the notation method and a solution to the system of equations of the geometric constraints of the instrument’s mechanism. In the research section, the manner in which the measurements were conducted is discussed and sample results are described. A preliminary analysis of the results is performed in the summary section.
Praca dotyczy pomiarów przemieszczenia i orientacji koła kierowanego względem nadwozia pojazdu wykonanych za pomocą prototypowego przyrządu pomiarowego. Przedstawione zostały teoretyczne podstawy pomiaru, jak również sposób zapisu i rozwiązywania układu równań więzów geometrycznych mechanizmu przedmiotowego przyrządu. W części badawczej omówiono sposób przeprowadzania pomiarów oraz przedstawiono przykładowe wyniki. W podsumowaniu została dokonana ich wstępna ocena i analiza.
