The use of machine vision to control the basic functions of a CNC machine tool using gestures

Typ: Artykuł

Liczba pobrań: 957

Pobierz zasób

PDF

Cytuj

BibTeX EndNote

Tytuł: The use of machine vision to control the basic functions of a CNC machine tool using gestures
Wariant tytułu: Zastosowanie systemu wizyjnego do sterowania podstawowymi funkcjami obrabiarki CNC za pomocą gestów
Autor: Miądlicki, Karol

Saków, Mateusz
Opublikowane w: Technical Transactions
Numeracja: Y. 114, vol. 12
Strony: 213-229
Data wydania: 2017
Miejsce wydania: Kraków
Wydawca: Wydawnictwo PK
Język: angielski
DOI: 10.4467/2353737XCT.17.221.7764
Słowa kluczowe: gesture control, Microsoft Kinect, time of flight, machine tool, machine vision

sterowanie gestami, Microsoft Kinect, obrabiarki CNC, widzenie maszynowe, systemy wizyjne
Abstrakt: This paper presents a concept of a vision system which can simplify the way in which some basic functions of CNC machines can be controlled. The proposed system enables the operator to control a machine tool using gestures. The developed solution is based on Microsoft Kinect for a Windows v2 sensor with a time-offlight camera. A gesture recognition module was implemented in the VC 760 milling machine with an open control system (O.C.E.A.N.). To conduct tests of the proposed interface, a set of gestures used to control a CNC machine was developed. Furthermore, the concept, the structure of the system and the test results are discussed. In summary, the advantages and potential problems of the proposed control system and plans for future development are discussed.

W artykule przedstawiona została koncepcja systemu wizyjnego umożliwiającego kontrolowanie i programowanie obrabiarki CNC za pomocą gestów. Opracowane rozwiązanie ułatwia obsługę obrabiarki CNC poprzez rozpoznawanie gestów wykonywanych przez operatora. Do realizacji sytemu wykorzystany został kontroler ruchu Microsoft Kinect for Windows v2. System rozpoznawania gestów zastosowano w otwartym systemie sterowania obrabiarki VC 760 (O.C.E.A.N.). W ramach badań opracowane zostały zestawy gestów pozwalających na sterowanie obrabiarką CNC. W artykule omówiono koncepcję i budowę systemu oraz wyniki przeprowadzonych testów. W podsumowaniu wskazano zalety oraz potencjalne problemy związane ze strukturą i zastosowaniem systemu, a także zarysowano plany jego dalszego rozwoju.
Wydział: Zbiory cyfrowe BPK
Licencja: Licencja PK
Prawa dostępu: Zasób dostępny dla wszystkich