Influence of dual vibrations on control of percussive hand-operated power tools – experimental investigations

Typ: Artykuł

Liczba pobrań: 327

Pobierz zasób

PDF

Cytuj

BibTeX EndNote

Tytuł: Influence of dual vibrations on control of percussive hand-operated power tools – experimental investigations
Wariant tytułu: Wpływ wibracji ogólnych i miejscowych na sterowanie narzędziem ręcznym – badania doświadczalne
Autor: Książek, Marek A.

Tarnowski, Janusz
Opublikowane w: Technical Transactions
Numeracja: Y. 114, vol. 9
Strony: 207-218
Data wydania: 2017
Miejsce wydania: Kraków
Wydawca: Wydawnictwo PK
Język: angielski
DOI: 10.4467/2353737XCT.17.164.7176
Słowa kluczowe: human as manual tool control system, influence of WBV and HAV on man’s control reactions

człowiek jako element układu sterowania narzędziem, wpływ wibracji ogólnej i miejscowej na sterowanie
Abstrakt: This article presents the results of pioneer experimental research into the impact of whole body vibration (WBV) and hand arm vibration (HAV) with different amplitudes and frequencies on percussive tools which are controlled by hand. In these studies the human operator is considered as the active element of the control system. The quality of control executed by the participants of the tests was assessed by the typical parameters existing in control system engineering, such as rise time, settling time, overshoot and integral square error (ISE). The tests were performed on an especially built stand. Results are presented in the form of time histories of step reference force. Forces realized by the operator were statistically analysed and graphically presented. Local (HAV) vibration of tools and accompanying dynamic forces between the handle and the vibrating tool have a big influence on control of the tool. An increase in the frequency of the tools’ vibration increases the adjustment range. The influence of platform vibrations on the adjustment range is relatively small.

W artykule przedstawiono pionierskie wyniki badań doświadczalnych wpływu wibracji ogólnej i miejscowej o różnej amplitudzie i częstotliwości na sterowanie ręcznym narzędziem wibroudarowym. Człowiekoperator jest tu traktowany jako aktywny element układu sterowania. Jakość sterowania wykonywanego przez uczestników testów jest oceniana poprzez typowe parametry takie jak czas narastania, czas regulacji, przeregulowanie czy wskaźnik ISE. Testy były wykonywane na specjalnie zbudowanym stanowisku. Wyniki są zaprezentowane w formie przebiegów czasowych na skokowy sygnał referencyjny. Siły wywierane przez operatora zostały opracowane statystycznie i przedstawione graficznie. Wibracje miejscowe narzędzia wraz z towarzyszącymi im siłami dynamicznymi mają duży wpływ na sterowanie narzędziem. Wraz ze wzrostem częstotliwości wibracji wzrasta zakres odchyłek od wymaganej siły. Wpływ wibracji platformy na ten zakres jest relatywnie mały.
Wydział: Wydział Mechaniczny
Licencja: Licencja PK
Prawa dostępu: Zasób dostępny dla wszystkich