Influence of dual vibrations on control of percussive hand-operated power tools – experimental investigations
Variant of the title
Wpływ wibracji ogólnych i miejscowych na sterowanie narzędziem ręcznym – badania doświadczalne
Author
Książek, Marek A.
Tarnowski, Janusz
Published in
Technical Transactions
Numbering
Y. 114, vol. 9
Pages
207-218
Release date
2017
Place of publication
Kraków
Publisher
Wydawnictwo PK
Language
English
DOI
10.4467/2353737XCT.17.164.7176
Keywords
human as manual tool control system, influence of WBV and HAV on man’s control reactions
człowiek jako element układu sterowania narzędziem, wpływ wibracji ogólnej i miejscowej na sterowanie
Abstract
This article presents the results of pioneer experimental research into the impact of whole body vibration (WBV) and hand arm vibration (HAV) with different amplitudes and frequencies on percussive tools which are controlled by hand. In these studies the human operator is considered as the active element of the control system. The quality of control executed by the participants of the tests was assessed by the typical parameters existing in control system engineering, such as rise time, settling time, overshoot and integral square error (ISE). The tests were performed on an especially built stand. Results are presented in the form of time histories of step reference force. Forces realized by the operator were statistically analysed and graphically presented. Local (HAV) vibration of tools and accompanying dynamic forces between the handle and the vibrating tool have a big influence on control of the tool. An increase in the frequency of the tools’ vibration increases the adjustment range. The influence of platform vibrations on the adjustment range is relatively small.
W artykule przedstawiono pionierskie wyniki badań doświadczalnych wpływu wibracji ogólnej i miejscowej o różnej amplitudzie i częstotliwości na sterowanie ręcznym narzędziem wibroudarowym. Człowiekoperator jest tu traktowany jako aktywny element układu sterowania. Jakość sterowania wykonywanego przez uczestników testów jest oceniana poprzez typowe parametry takie jak czas narastania, czas regulacji, przeregulowanie czy wskaźnik ISE. Testy były wykonywane na specjalnie zbudowanym stanowisku. Wyniki są zaprezentowane w formie przebiegów czasowych na skokowy sygnał referencyjny. Siły wywierane przez operatora zostały opracowane statystycznie i przedstawione graficznie. Wibracje miejscowe narzędzia wraz z towarzyszącymi im siłami dynamicznymi mają duży wpływ na sterowanie narzędziem. Wraz ze wzrostem częstotliwości wibracji wzrasta zakres odchyłek od wymaganej siły. Wpływ wibracji platformy na ten zakres jest relatywnie mały.
Department
Faculty of Mechanical Engineering
License
Licencja PK
Access rights
Zasób dostępny dla wszystkich
Cookies or other similar solutions are used on the page. Take a look at privacy policy to get to know the details.
