Wpływ właściwości dynamicznych modelu ogumienia na dynamikę poprzeczną samochodu
Variant of the title
The influence of dynamic properties of tyre model on the lateral dynamics of road vehicle
Author
Walczak, Stanisław
Published in
Czasopismo Techniczne. Mechanika
Numbering
R. 109, Z. 8, 3-M
Release date
2012
Place of publication
Kraków
Publisher
Wydawnictwo PK
Language
Polish
Keywords
model opony TMeasy, właściwości dynamiczne opony, symulacja ruchu samochodu
tyre model TMeasy, tyre dynamic properties, simulation of vehicle motion
Abstract
W artykule przedstawiono sposób modelowania właściwości dynamicznych ogumienia na przykładzie modelu TMeasy, gdzie dynamiczna siła styczna działająca w punkcie styku opony z jezdnią została opisana równaniami różniczkowymi pierwszego rzędu. Przeprowadzono komputerowe symulacje manewru skokowego wymuszenia na kole kierownicy z wykorzystaniem statycznego oraz dynamicznego modelu opony. Symulacje przeprowadzono, wykorzystując opracowany przez autora program CarDyn. Na podstawie wyników symulacji wyznaczono parametry charakterystyki przejściowej pojazdu dla obu modeli opony oraz przeanalizowano wpływ właściwości dynamicznych opony na wartości tych parametrów.
This paper presents the modelling of the dynamic properties of tyres on the base of the TMeasy tyre model, where the dynamic tangential force acting in the contact point of the tyre with the road was described using first-order differential equations. The computer simulations for the sudden step steering input using the static and dynamic model of the tyre were performed. Simulations were carried out using a program CarDyn developed by the author. On the basis of simulations, parameters of transient characteristics of the vehicle were determined for both tyre models and the influence of accounting the dynamic properties of the TMeasy model to the values of these parameters were examined.
Department
Faculty of Mechanical Engineering
License
Licencja PK. Brak możliwości edycji i druku.
Access rights
Zasób dostępny dla wszystkich
Cookies or other similar solutions are used on the page. Take a look at privacy policy to get to know the details.