Rozproszony system sterowania czasu rzeczywistego do serwonapędów płynowych
Wariant tytułu
Distributed real-time control system for fluid power servo-drives
Autor
Dindorf, Ryszard
Łaski, Paweł
Takoshoglu, Jakub
Woś, Piotr
Opublikowane w
Czasopismo Techniczne. Mechanika
Numeracja
R. 108, Z. 7, 4-M1
Data wydania
2011
Miejsce wydania
Kraków
Wydawca
Wydawnictwo PK
Język
polski
Abstrakt
W artykule przedstawiono koncepcję rozproszonego systemu sterowania czasu rzeczywistego do serwonapędów płynowych. Zaproponowany rozproszony system sterowania składa się z dwóch komputerów: Target PC i Host PC. Komputer Target PC stanowi warstwę sterowania bezpośredniego i połączony jest z obiektem regulacji – serwonapędem płynowym. Komputer Host PC stanowi warstwę sterowania nadrzędnego oraz pełni rolę operatora w stosunku do sterowania bezpośredniego. Na podstawie rozproszonego systemu sterowania czasu rzeczywistego zaprojektowano regulator rozmyty do serwonapędu pneumatycznego oraz regulator adaptacyjny do serwonapędu hydraulicznego.
The paper deals with distributed real-time control systems for fluid power servo-driver. The proposed distributed control systems consists of two computers Target PC and Host PC where the first computer directly controls the pneumatic servo-drive and is connected to controlled systems – fluid power driver while the second functions as the operator towards the direct control layer. On the basis of the distributed real-time control system the fuzzy logic controller for electro-pneumatic servo-drive and adaptive controller for electro-hydraulic servo-drive were designed.
Wydział
Zbiory cyfrowe BPK
Licencja
Licencja PK. Brak możliwości edycji i druku.
Prawa dostępu
Zasób dostępny dla wszystkich
Na stronie wykorzystywane są pliki cookie, bądź podobne rozwiązania. Aby poznać szczegóły zapoznaj się z polityką prywatności.
