Zastosowanie logiki rozmytej w inżynierii mechanicznej na przykładzie hydraulicznego układu pozycjonowania ładunku

Typ: Artykuł

Liczba pobrań: 2707

Pobierz zasób

PDF

Cytuj

BibTeX EndNote

Tytuł: Zastosowanie logiki rozmytej w inżynierii mechanicznej na przykładzie hydraulicznego układu pozycjonowania ładunku
Wariant tytułu: Application of fuzzy logic in mechanical engineering on example of hydraulic positioning system
Autor: Lisowski, Edward

Filo, Grzegorz
Opublikowane w: Czasopismo Techniczne. Mechanika
Numeracja: R. 108, Z. 7, 4-M2
Data wydania: 2011
Miejsce wydania: Kraków
Wydawca: Wydawnictwo PK
Język: polski
Abstrakt: W artykule podjęto temat pozycjonowania platformy z ciężkim ładunkiem (rzędu kilkuset ton) za pomocą układu siłowników hydraulicznych z komputerowym sterownikiem wykorzystującym algorytmy logiki rozmytej. W ramach realizacji tematu zbudowano model układu hydraulicznego oraz układu w logice rozmytej w systemie Matlab-Simulink z pakietem Fuzzy Logic Toolbox. Model posłużył do przeprowadzenia badań symulacyjnych mających za zadanie ocenę zachowania układu pozycjonowania i jego dokładność przy założeniu nierównomiernego obciążenia poszczególnych siłowników.

In this paper was undertaken a study of positioning heavy loaded platform (several hundred tons) using a system of hydraulic cylinders with computer controller. In the controller fuzzy logic algorithms were implemented. Simulation model of analyzed hydraulic system was created in Matlab-Simulink program, while model of fuzzy logic unit was built using Fuzzy Logic Toolbox. Computer simulations were carried out using these models. Main aim of the research was to estimate behavior of positioning system and its accuracy, when non-uniform load of individual hydraulic cylinder had been applied.
Wydział: Wydział Mechaniczny
Licencja: Licencja PK. Brak możliwości edycji i druku.
Prawa dostępu: Zasób dostępny dla wszystkich