Odwzorowanie przestrzeni roboczej środka transportu technologicznego z użyciem układu wizyjnego

Typ: Artykuł

Liczba pobrań: 1589

Pobierz zasób

PDF

Cytuj

Tytuł: Odwzorowanie przestrzeni roboczej środka transportu technologicznego z użyciem układu wizyjnego
Wariant tytułu: Material handling devices work space mapping with dynamic vision system
Autor: Szpytko, Janusz

Hyla, Paweł
Opublikowane w: Czasopismo Techniczne. Mechanika
Numeracja: R. 108, Z. 7, 4-M2
Data wydania: 2011
Miejsce wydania: Kraków
Wydawca: Wydawnictwo PK
Język: polski
Abstrakt: Przedmiot artykułu stanowi próba syntetycznego zebrania wiedzy z zakresu rozwoju technik pozyskiwania obrazu 3D przy pomocy pojedynczego urządzenia rejestrującego obraz. W artykule przedstawiono także koncepcję systemu pozyskiwania możliwie pełnej informacji o przestrzeni roboczej środka transportu bliskiego na przykładzie fizycznego modelu laboratoryjnej suwnicy pomostowej i jego przestrzeni roboczej.

The object of statement is an attempt of synthetic collecting the knowledge about acquiring 3D data form 2D image. The paper summarizes the methods of use single camera for the possibility of obtain the 3D information about work space of material handling devices, especially double girder bridge crane. The described methods was tested on the physical model of laboratory bridge crane.
Wydział: Zbiory cyfrowe BPK
Licencja: Licencja PK. Brak możliwości edycji i druku.
Prawa dostępu: Zasób dostępny dla wszystkich