Testowe badania doświadczalne reakcji człowieka-operatora narzędzia ręcznego przy sinusoidalnym sygnale wejściowym
Wariant tytułu
Testing of reactions of hand-held tool human operator to input sinusoidal signal
Autor
Basista, Zygmunt
Książek, Marek A.
Tarnowski, Janusz
Opublikowane w
Czasopismo Techniczne. Mechanika
Numeracja
R. 105, Z. 1, 1-M
Data wydania
2008
Miejsce wydania
Kraków
Wydawca
Wydawnictwo PK
Język
polski
Abstrakt
W niniejszym artykule przedstawiono opis i wyniki wstępnych badań doświadczalnych, których celem jest zbudowanie modelu człowieka-operatora opisującego proces sterowania, realizowany podczas pracy ręcznym narzędziem udarowym. Przyjęto, że funkcją sterującą jest zmienna siła nacisku wywierana przez operatora na rękojeść. Badany człowiek-operator działa w układzie kompensacyjnym, minimalizując różnicę pomiędzy siłą zadaną a siłą realizowaną. Układ ten modeluje proces sterowania ręcznym narzędziem. Siła zadana zmieniała się sinusoidalnie, z ustalonymi amplitudą i częstotliwością. Wyniki przedstawiono w postaci wykresów odpowiedzi na sygnał sinusoidalny, następnie dokonano analizy zmian odpowiedzi w funkcji częstotliwości siły zadanej.
In the paper the description and results of the preliminary, test experimental investigations concerning the reactions of human-operator control system on visual signal of reference test force were done. Pressure force exerted by operator on handle was considered as control parameter. The task of the operator, during the experiment, was to realize pressure force and to keep it in the vicinity of the reference given force. The reference force had the sinusoidal character with known amplitude and frequency. The obtained results were analysed and graphically presented.
