Zagadnienia dynamiki samochodów rozpatrywane w Instytucie Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych PK w okresie 1995–2006
Wariant tytułu
Automobile dynamics problems considered at Institute of Automobiles and Combustion Engines of Cracow University of Technology in the period of years 1995–2006
Autor
Knapczyk, Józef
Opublikowane w
Czasopismo Techniczne. Mechanika
Numeracja
R. 105, Z. 10, 6-M
Data wydania
2008
Miejsce wydania
Kraków
Wydawca
Wydawnictwo PK
Język
polski
Abstrakt
W artykule przedstawiono zagadnienia dynamiki samochodów rozpatrywane w pracach naukowych Instytutu M-4 PK (monografie, prace habilitacyjne i doktorskie, artykuły w periodykach międzynarodowych i krajowych), m.in. modele dynamiki samochodu stosowane do planowania badań eksperymentalnych poligonowych (stateczności i kierowalności) i stanowiskowych, modele kinematyczne, elastokinematyczne i dynamiczne mechanizmów prowadzenia kół złożonych z zawieszeń McPhersona i wielowahaczowych oraz układu kierowniczego, drgania zawieszeń wywołane pulsacjami momentu hamującego, badania stanowiskowe opon, a także układu hamulcowego z urządzeniem przeciwblokującym.
Automobile dynamics problems considered at Institute of Automobiles and Combustion Engines presented in monographs, doctoral disserations and papers published by international and local journals are described. For example: discrete models of car dynamics, used to plan polygon experiments, the test study of vehicle stability and handling and to evaluate the test results; kinematical, elastokinematical and dynamical models of the wheel guiding mechanism with McPherson or multi-rod suspension and steering system, the suspension vibrations caused by pulsating wheel braking torque, the stand tests of the tires and ABS system.