W niniejszym artykule przedstawiono budowę symulatora autoPW oraz jego przykładowe zastosowania w badaniach systemu kierowca–pojazd–otoczenie. Nowymi elementami w zmodyfikowanej wersji symulatora są: udoskonalony układ akwizycji danych, środowisko graficzne OpenGL, dodatkowy ekran boczny zwiększający kąt widzenia w płaszczyźnie poziomej oraz kreator scenariuszy otoczenia, w którym porusza się badany pojazd. Krótko scharakteryzowano przykładowe zastosowania zmodyfikowanego symulatora w dydaktyce oraz w pracach badawczych.
The paper presents autoPW driving simulator and its exemplary applications in driver-vehicle-surrounding system. A new elements of the simulator modified version are: modified data acquisition system, OpenGL graphical environment, auxiliary side screen enhancing horizontal view angle and scenario creator that helps to built graphical surroundings of virtual world where a driver is being tested together with the vehicle. Exemplary applications of the simulator are described.
Wydział
Zbiory cyfrowe BPK
Licencja
Licencja PK. Brak możliwości edycji i druku.
Prawa dostępu
Zasób dostępny dla wszystkich
Na stronie wykorzystywane są pliki cookie, bądź podobne rozwiązania. Aby poznać szczegóły zapoznaj się z polityką prywatności.
