This paper deals with mathematic model of carousel motor. This motor is constructed with a stator typical for AC machines and with a rotor of a new design. The stator is traditionally used to produce p-poles sinusoidal EMF. The rotor consists of 2p rotors located over active surface of the stator, and each of them can rotate around its own axis. Rotors are situated on interior surface of stator. The principle of motor work depends on utilizing attractive forces between the stator and the rotors. The rotors try to take position which correspond to the position of the maximum energy of electromagnetic field produced by the stator winding. The paper presents the method of creation of mathematic models for carousel motors. The co-energy functions and produced electromagnetic torques for carousel motors are shown in the paper.
Prezentowany w artykule silnik elektryczny karuzelowy składa się z wirników i wspólnego stojana z uzwojeniem, które wytwarza wirujący przepływ o zadanej liczbie par biegunów – p. Zasada budowy silnika polega na symetrycznym rozmieszczeniu nad powierzchnią czynną stojana jednakowych, cylindrycznych wirników w liczbie 2p, z których każdy może wykonywać ruch obrotowy względem własnej osi i toczyć się po bieżni, jaką jest powierzchnia stojana. Działanie silnika karuzelowego polega na tym, że każdy z wirników jest przyciągany przez stojan i stara się przyjąć położenie odpowiadające maksimum energii pola magnetycznego, wytworzonego przez uzwojenie stojana. Siła przyciągania elektromagnetycznego wirników jest niezależna od prędkości i przekłada się na moment synchroniczny na wale wyjściowym. W niniejszym artykule zaprezentowano model matematyczny oraz przedstawiono wyniki obliczeń polowych mających na celu określenie podstawowych parametrów oraz momentu elektromagnetycznego silnika karuzelowego.
