Ocena dokładności obliczania parametrów spotkania CPA i TCPA w multiagentowym systemie wspomagania nawigacyjnego procesu decyzyjnego

Typ: Artykuł

Liczba pobrań: 3567

Pobierz zasób

PDF

Cytuj

BibTeX EndNote

Tytuł: Ocena dokładności obliczania parametrów spotkania CPA i TCPA w multiagentowym systemie wspomagania nawigacyjnego procesu decyzyjnego
Wariant tytułu: Calculation accuracy of CPA and TCPA in MADSS
Autor: Banachowicz, Andrzej

Wołejsza, Piotr
Opublikowane w: Czasopismo Techniczne. Środowisko
Numeracja: R. 105, Z. 19, 2-Ś
Data wydania: 2008
Miejsce wydania: Kraków
Wydawca: Wydawnictwo PK
Język: polski
Abstrakt: W artykule przedstawiono analizę dokładności obliczeń CPA (Closest Point of Approach) oraz TCPA (Time to Closest Point of Approach) wykonywanych przez multiagentowy system wspomagania nawigacyjnego procesu decyzyjnego (MADSS – Multiagents Decision Support System). System ten oblicza parametry spotkania statków oraz wypracowuje nowe parametry ruchu statku własnego w celu rozminięcia się z innymi obiektami na zadane CPA, wykorzystując komunikaty odebrane z systemu AIS (Universal Ship-borne Automatic Identification System). Dokładność i wiarygodność tak obliczanych parametrów nawigacyjnych kilkakrotnie przewyższa dokładność rozwiązań z systemu ARPA.

The article presents an accuracy analysis of calculation of CPA (Closest Point of Approach) and TCPA (Time to Closest Point of Approach) made by a Multiagent Decision-Support System (MADSS). On the basis of messages received from Universal Ship-borne AIS system (Automatic Identification System) the system calculates the parameters of vessels' encounter and works out the parameters of own vessel's movement (course or speed), which lead to passing other objects according to a set CPA (Closest Point of Approach). Accuracy and reliability of parameters calculated by MADSS is few times higher than those received from ARPA (Automatic Radar Plotting Aids).
Klasyfikacja PKT: 620000 Gospodarka wodna

920000 Kształtowanie i ochrona środowiska
Wydział: Zbiory cyfrowe BPK
Licencja: Licencja PK. Brak możliwości edycji i druku.
Prawa dostępu: Zasób dostępny dla wszystkich