Stateczność ciężkich maszyn roboczych pracujących na podłożu słabonośnym
Wariant tytułu
Stability of heavy machines working on weak subsoil
Autor
Richter, Mateusz
Promotor
dr hab. inż. Aleksander Urbański, prof. PK
Data wydania
2022
Data obrony
08.07.2022
Wydawca
[s.n.]
Język
polski
Słowa kluczowe
platforma robocza, stateczność, ciężkie maszyny budowlane, bezpieczeństwo
working platform, stability, heavy machine, safety
Abstrakt
Niniejsza praca badawcza dotyczy stateczności ciężkich maszyn o gąsienicowym układzie jezdnym, które wykonują pracę lub poruszają się na gruntach słabonośnych. Podjęcie tej tematyki spowodowane jest występującymi wypadkami związanymi z przewróceniem się ciężkich maszyn, o których od czasu do czasu informują media wskazując na ich potencjalnie niebezpieczeństwo zarówno dla bezpośredniego otoczenia (pracowników budowlanych oraz terenu prowadzonych robót budowlanych) jak i osób postronnych. Jednym z podstawowych zagadnień związanych ze statecznością ciężkich maszyn jest określenie podstawowych parametrów maszyny (jej całkowitego ciężaru Q, wymiarów gąsienic: długości – L, szerokości – B oraz ich rozstawu osiowego – D) oraz nośności granicznej podłoża gruntowego po którym ma poruszać się lub wykonywać pracę maszyna. W przypadku niedostatecznej nośności podłoża gruntowego wymagane jest wzmocnienie w postaci tymczasowej konstrukcji wzmacniającej jaką jest platforma robocza. W tej pracy dokonano syntetycznej dekompozycji problemu interakcji: maszyna budowlana – platforma robocza – podłoże gruntowe wyodrębniając problematykę związana
z maszyną budowlaną (m.in. wpływ mimośrodu położenia środka ciężkości maszyny na jej stateczność), platformą roboczą (m.in. określanie nośności granicznej) oraz podłożem gruntowym (m.in. określanie nośności granicznej wielowarstwowego podłoża gruntowego).
This research work concerns the stability of heavy machinery moving on caterpillar tracks on weak subsoil. Taking up this topic is caused by many accidents related to overturning of heavy machines, about which the media from time to time inform, pointing to their potential danger both to the immediate environment (construction workers and the site of construction works) and bystanders. One of the basic issues related to the stability of heavy machinery is to determine the basic parameters of a machine (its vertical load Q, caterpillar track dimensions: length - L, width - B and their axial distance between tracks - D) and the limited bearing capacity of the soil on which the machine is suppose to move or perform work. In case of insufficient bearing capacity of the subsoil, reinforcement is required in the form of a temporary strengthening structure which is a working platform. In this research work, a synthetic decomposition of the interaction problem was made: construction machine - working platform - subsoil, isolating the problems related to the construction machine (e.g. the influence of the eccentricity of the machine's center of gravity on its stability), the working platform (e.g. determination of the limited bearing capacity) and subsoil (e.g. determination of the ultimate bearing capacity of a multilayered subsoil).
Wydział
Wydział Inżynierii Środowiska i Energetyki
Status pracy dyplomowej
po obronie
Licencja
Licencja PK. Brak możliwości edycji i druku.
Prawa dostępu
Zasób dostępny dla zalogowanych użytkowników lub z komputerów w domenie PK
