Synteza modeli biomechanicznych ciała człowieka opisujących zeskoki na podstawie badań doświadczalnych
Wariant tytułu
Synthesis of human body biomechanic models describing drop jumping, based on empirical studies
Autor
Nosiadek, Leszek
Promotor
dr hab. inż. Marek A. Książek, prof. PK
Data wydania
2006
Wydawca
[s.n.]
Język
polski
Abstrakt
Praca należy do nurtu badań podstawowych w biomechanice układu ruchu człowieka. W pracy przedstawiono aktualny stan badań z tego zakresu oraz przegląd stosowanych metod pomiarowych. Opracowano oryginalną procedurę przeprowadzania badań oraz uśredniania wyników. Badania własne zostały wykonane nowoczesną aparaturą pomiarową na dużej grupie badanych wykonujących zeskoki z powtórzeniami z różnych wysokości. Została opisana kinematyka i dynamika wybranych segmentów ciała człowieka oraz dokonana analiza na podstawie wyników pomiarów, pochodzących z rejestracji ruchu oraz sił reakcji podłoża. Wyniki badań doświadczalnych posłużyły do wyznaczenia parametrów sześciu różnych modeli własnych, w tym pięciu modeli jednoosiowych i jednego wieloczłonowego. Przeprowadzono syntezę jednoosiowych i płaskich modeli ciała człowieka opisujących lądowanie na twardym podłożu po pionowym zeskoku. Oceniono przydatność poszczególnych modeli do opisu procesów dynamicznych zachodzących w ciele człowieka podczas lądowania. Dokonano estymacji dynamicznych sił i momentów działających na połączenia obrotowe modelu płaskiego. Określono perspektywy prowadzenia dalszych badań nad działaniem układu ruchu człowieka podczas zeskoków.
Presented dissertation belongs to biomechanics of human body movements. The review of existing state of knowledge and applied measurement methods concerning this subject was presented. The original procedures concerning the measurements and interpretation of the obtained results were developed. The kinematics and dynamics of chosen segments of human body were described and analyzed on basis of results of measurements coming from optical and force captures. The results of experimental studies were applied for designing of six different models of human body. Some uniaxial and plane human body models concerning the motion during and after vertical drop jumping were synthesized. The dynamical forces were estimated in articulations of the plane model. The perspectives of further investigations of human body behavior during drop jumping were defined.