Badania drogowe pojazdów w inteligentnych systemach transportowych z użyciem technologii INS i GPS

Typ: Artykuł

Liczba pobrań: 3741

Pobierz zasób

PDF

Cytuj

BibTeX EndNote

Tytuł: Badania drogowe pojazdów w inteligentnych systemach transportowych z użyciem technologii INS i GPS
Wariant tytułu: Road tests of vehicles in intelligent transport systems using INS and GPS technology
Autor: Pawelski, Zbigniew

Pałczyński, Tomasz
Opublikowane w: Czasopismo Techniczne. Mechanika
Numeracja: R. 105, Z. 12, 8-M
Data wydania: 2008
Miejsce wydania: Kraków
Wydawca: Wydawnictwo PK
Język: polski
Abstrakt: W niniejszym artykule zaprezentowano wyniki badań pozycjonowania pojazdu układu wyposażonego w GPS i jednostkę inercyjną. Przedstawiony układ pomiarowy został zbudowany w celu wyznaczenia trajektorii ruchu, a także parametrów ruchu (prędkość, przyspieszenie) pojazdu w warunkach ograniczonego dostępu do sygnału GPS (kaniony miejskie). Prezentowany układ pomiarowy zbudowano ze względu na udział Instytutu Pojazdów, Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn w projekcie Europejskim pod nazwą COOPERS.

At this paper there were presenter vehicle positioning researches results of system equipped with GPS and Inertial Unit. Described measurement unit there were build to calculate vehicle trajectory and also movement parameters (velocity, acceleration) at limited access to GPS signal (city canyons). Presented measurement system was built with regard to Vehicle Institute, Machine Design and Operation cooperation at European project so called COOPERS.
Wydział: Zbiory cyfrowe BPK
Licencja: Licencja PK. Brak możliwości edycji i druku.
Prawa dostępu: Zasób dostępny dla wszystkich