Hamowanie przeciwwłączeniem przewodowej lokomotywy kopalnianej z tranzystorowym układem sterowania

Typ: Artykuł

Liczba pobrań: 84

Pobierz zasób

PDF

Cytuj

BibTeX EndNote

Tytuł: Hamowanie przeciwwłączeniem przewodowej lokomotywy kopalnianej z tranzystorowym układem sterowania
Wariant tytułu: Counter-current braking of the mine trolley locomotive equipped with the transistor-based control system
Autor: Dudek, Roman

Stobiecki, Andrzej
Opublikowane w: Czasopismo Techniczne. Elektrotechnika
Numeracja: R. 106, Z. 15, 1-E
Strony: 61-73
Data wydania: 2009
Miejsce wydania: Kraków
Wydawca: Wydawnictwo PK
Język: polski
Słowa kluczowe: napęd trakcyjny, układ sterowania impulsowego, hamowanie przeciwwłączeniem

traction drive, pulse-mode control system, counter-current braking
Abstrakt: Lokomotywa kopalniana Ld 30 zasilana jest z sieci trakcyjnej napięciem 250 V DC i napędzana dwoma silnikami szeregowymi o łącznej mocy 83 kW. Hamulcem podstawowym jest hamulec mechaniczny, a jako pomocnicze stosuje się elektryczne hamowanie dynamiczne. Brak hamulca pneumatycznego i niezbyt poręczny hamulec mechaniczny powodują, że w lokomotywach Ld 30 maszyniści stosunkowo często stosują zabronione przepisami hamowanie przeciwwłączeniem, szczególnie przy pracach manewrowych. W artykule przedstawiono konsekwencje wykonania hamowania przeciwwłączeniem w przypadku rezystorowego układu sterowania oraz układu regulacji impulsowej z tranzystorami mocy IGBT (IPM), opracowanego do modernizacji lokomotyw Ld 30. Zaprezentowano rozwiązanie zapobiegające negatywnym skutkom takiego hamowania. Podano wyniki symulacji komputerowych stanu hamowania przeciwwłączeniem dla lokomotywy Ld30 i dla powszechnie stosowanej w górnictwie lokomotywy Ld31 oraz wyniki badań laboratoryjnych.

The mine locomotive type Ld 30 is supplied from the 250 V DC overhead network and driven with 2 DC series motors with combined power of 83 kW. A hand brake is the main brake there and electric dynamic braking is used as the auxiliary braking. Lack of an air brake and the inconvenient in use hand brake are the reasons, that the Ld 30 engine drivers relatively frequently apply the banned counter-current braking, especially at shunting operations. Consequences of performing of the counter-current braking in both resistance control system and pulse-mode control system with the IGBT transistors (IPMs), which was developed to modernize this locomotive type, are shown in the paper. The solution preventing negative results of this braking is described. The results of computer simulations of the counter-current braking operation in cases of both Ld 30 locomotive type and the main mine locomotive type Ld 31 are shown and the results of laboratory tests are also given.
Klasyfikacja PKT: 430000 Elektrotechnika
Licencja: Licencja PK. Brak możliwości edycji i druku.
Prawa dostępu: Zasób dostępny dla wszystkich