Analiza możliwości technologicznych stanowisk wyposażonych w moduły manipulacyjne
Autor
Sioma, Andrzej
Promotor
prof. zw. dr hab. Andrzej Samek
Data wydania
2004
Wydawca
[s.n.]
Język
polski
Abstrakt
W pracy przedstawiono metodykę doboru i modelowania struktury robota modułowego w zależności od zadań technologicznych realizowanych na stanowiskach wytwarzania. Przedstawiono i zdefiniowano termin "robota modułowego" oraz przeprowadzono następujące analizy i badania: 1) opracowanie zestawów konfiguracji modułów manipulacyjnych w zespołach dwu- i trójmodułowych; 2) konstrukcje przestrzeni roboczych oraz ocenę wykorzystania długości ramion modułów manipulacyjnych w budowie objętości przestrzeni roboczych robota modułowego; 3) analizy porównawcze możliwości technologicznych dla stanowisk wyposażonych w roboty jednoramienne i modułowe; 4) badania zastosowania robotów modułowych w aspekcie integracji operacji technologicznych oraz integracji stanowisk; 5) przykłady zastosowania konstrukcji modułowej potwierdzające osiągnięcie rozszerzonych możliwości technologicznych wynikających ze współpracy modułów. W pracy wykonano analizę wpływu zastosowania modułów na elastyczność: rozwoju systemu, procesu wytwarzania, obsługi maszyn i operacji manipulacyjnych, elastyczność zadaniową (marszrut technologicznych) oraz transportu międzystanowiskowego. Przedstawiono wnioski porównując możliwości technologicznych standardowych systemów przemysłowych oraz zaproponowanego w pracy stanowisk wyposażonych w roboty modułowe.
Klasyfikacja PKT
812119 Ogólna teoria sterowania
391800 Urządzenia i elementy automatycznej regulacji i sterowania oraz ich parametry
812100 Cybernetyka teoretyczna
390000 Automatyka
810000 Teoria systemów. Cybernetyka. Prakseologia
Wydział
Wydział Mechaniczny
Licencja
Zasób udostępniany w ramach tzw. dozwolonego użytku (art. 28 u. o pr. a.)
Prawa dostępu
Zasób dostępny wyłącznie z komputerów Biblioteki PK
