Bezczujnikowe sterowanie trakcyjnym silnikiem IPMSM małej mocy

Typ: Artykuł

Liczba pobrań: 4137

Pobierz zasób

PDF

Cytuj

BibTeX EndNote

Tytuł: Bezczujnikowe sterowanie trakcyjnym silnikiem IPMSM małej mocy
Wariant tytułu: Sensorless control of low-power traction IPMSM motor
Autor: Jarzębowicz, Leszek

Karwowski, Krzysztof
Opublikowane w: Czasopismo Techniczne. Elektrotechnika
Numeracja: R. 108, Z. 13, 1-E
Data wydania: 2011
Miejsce wydania: Kraków
Wydawca: Wydawnictwo PK
Język: polski
Abstrakt: Przedstawiono metody odtwarzania położenia kątowego wirnika w silniku synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku (IPMSM). Omówione algorytmy estymacji położenia opierają się na analizie wartości pochodnych prądów fazowych silnika związanych z modulacją napięć realizowaną przez falownik tranzystorowy. W artykule przedstawiono ideę, założenia oraz równania matematyczne proponowanych estymatorów. Zaprezentowano i omówiono przykładowe wyniki eksperymentalne.

This paper describes an algorithm for estimation of IPMSM angular rotor position. The algorithm uses derivatives of motor phase currents resulting from PWM modulation to obtain the rotor position. Control of the iPMsM electromagnetic torque requires a precise estimation of the rotor angular position throughout the wide speed range. This involves using a set of estimation methods switched with the dependence on the actual rotor speed. The three proposed estimation algorithms are characterized by simple mathematical equations. Estimation results are obtained at one or few PwM periods, depending on the method. However implementation of the proposed estimators involves specific and complex algorithm to measure the motor phase currents. The measurement must be performed more frequently than in standard drive (containing mechanical transducer), also the moments of the measurement must be correlated with inverter transistors switching times. Development and parameters adjustment of measurement algorithm are key issues in the implementation of sensorless drive. Estimator basics and mathematical equations are presented and discussed. Laboratory test results are given and commented.
Klasyfikacja PKT: 430000 Elektrotechnika
Wydział: Zbiory cyfrowe BPK
Licencja: Licencja PK. Brak możliwości edycji i druku.
Prawa dostępu: Zasób dostępny dla wszystkich