The article presents an approach that uses the value of the maximum error to assess the quality of control in automatic control systems. The integral-square-error criterion is analysed together with the signals that enable its derivation. Signals with two constraints are considered.
W artykule przedstawiono zastosowanie błędu maksymalnego do oceny jakości sterowania w układach automatyki. Analizowane jest kryterium całki z kwadratu błędu oraz sygnały umożliwiające jego wyznaczenie. Rozpatrywane są sygnały z jednym oraz dwoma ograniczeniami.